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ABB工业机器人
机型系列 | 负载（kg） | 到达距离 （m） | IP等级 | 洁净室级（ISO） | 主要应用领域 | 耐高压蒸 汽清洗 | 安装方式 |
IRB 140 | 5 | 0.81 | 67 | 4 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 |
| 落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式 |
IRB1410 | 5 | 1.44 | 40 | 5 | 弧焊、教学演习 |
| 落地式 |
IRB 1600 | 5-7 | 1.2-1.45 | 54-67 |
| 弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、机加工、物料搬运、包装 | 是（选配） | 落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式、搁架式 |
IRB 2400 | 5-16 | 1.5-1.8 | 54-67 | 5 | 弧焊、装配、切割/修边、涂洨/密封、打磨/抛光、机加工 |
| 落地式、倒置式 |
IRB 4400 | 10-60 | 1.95-2.55 | 54-67 | 5 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、切割/修边、打磨/抛光、机加工 |
| 落地式、搁架式 |
IRB 4450S | 30 | 2.4 | 54-67 |
| 喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 | 是 | 搁架式 |
IRB 4600 | 20-60 | 2.05-2.8 | 67 |
| 喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 |
| 落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式、搁架式 |
IRB 6400RF | 200 | 2.5-2.8 | 67 |
| 铸件清理、预加工 |
| 落地式 |
IRB 6620 | 150 | 2.2 | 54 |
| 装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 | 是 | 落地式、倾斜式 倒置式 |
IRB 6600 | 125-225 | 2.55-3.2 | 67 | 5 | 机加工、物料搬运、点焊 |
| 落地式 |
IRB 6640 | 130-235 | 2.55-3.2 | 67 |
| 装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊 | 是 | 落地式 |
IRB 6650S | 90-200 | 3.0-3.9 | 67 |
| 喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 | 是 | 搁架式 |
IRB 6660 | 130 | 3.1 | 67 |
| 压机管理、物料搬运、机加工 |
| 落地式 |
IRB 7600 | 150-500 | 2.55-3.50 | 67 | 5 | 装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊 |
| 落地式 |
二、ABB工业机器人特点：
Characteristic：
1、可靠性强——正常运行时间长；
IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；
2、速度快——操作周期时间短；
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；
3、精度高——零件生产质量稳定；
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）；
4、功率大——适用范围广；
有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m；
5、坚固耐用——适合恶劣生产环境；
IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”；
6、通用性——柔性化集成和生产；
所有型号均可倒置安装。
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