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【济南科泰液压设备14年传统行业转型网商10强】 剪叉机构由两根中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程既剪杆围绕铰点旋转，后达到位置，从而完成一个折叠过程。剪叉式升降台主要由底座、剪叉机构和工作台三个部分组成，其中剪叉机构是剪叉式升降台的主体，也是主要承力构件。剪叉式升降台按驱动形式主要分为液压式和电机式驱动。其中，液压水平驱动剪叉式升降台具有结构紧凑、设计简单、压缩比大、噪声小、工作平稳等突出优点，适用于承载力较小，压缩比较大的设备，在现代剧场舞台设备、物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等领域已得到广泛应用。 【济南科泰液压设备14年传统行业转型网商10强】 目前，国内外和学者对剪叉机构以及液压剪叉式升降台的运动学、动力学及其力学性能进行了较为深入的研究。 采用几何分析方法，推导了剪式折叠结构在展开过程中的运动方程，给出了几种基本剪式结构单元运动方程的具体形式，应用运动方程对平板型、圆柱型、球形可展结构进行了运动学分析。B.P.Nagaraj等[2]通过建立剪式可展结构的约束方程，对由基本单元、三棱柱单元和四棱柱单元组成的可展结构进行了运动学分析
